Die Osteotherapie ist keine neue Wissenschaft. Sie existiert seit etwa 100 Jahren und wurde von Dr. Andrew Taylor Still (1828 – 1917) entwickelt.
Er fand heraus, dass viele Krankheiten durch Gelenkblockaden, Muskelverspannungen und Bewegungseinschränkungen des Bindegewebes und der Organe hervorgerufen und begünstigt werden. Er stellte 1892 vier osteopathische Grundregeln auf. Diese liegen noch heute der Humanosteopathie und der Pferdeosteotherapie zugrunde.
Osteopathie wird hergeleitet von „Os“ der Knochen und „Pathos“ das Leiden. In den 70er Jahren hat der französische Tierarzt Dr. D. Giniaux die Osteopathie für den Menschen erlernt und diese auf das Pferd übertragen. Seit 1997 wird die Osteotherapie am Pferd in Deutschland gelehrt und angewendet.